Курсовая работа № 38240

4 курс · Предметная область: Питон, ТССУ, Теория управления · Вуз и специальность: МГТУ им. Баумана, ИУ · Пожелания и особенности: Консультация в написании курсовой работы на тему «Алгоритм комплексирования данных БИНС и визуальной одометрии по · ориентированной вниз видеокамеры» · Тз: 1. Провести проектирование, выбор и обоснование структуры и приборного состава · системы навигации летательного аппарата. 2. Рассмотреть конструкцию и принцип · действия датчиков первичной информации, используемых в БИНС. 3. Провести обзор · методов и алгоритмов комплексирования данных. 4. Сформировать математическую · модель алгоритма комплексирования. 5. Реализовать алгоритм визуальной одометрии для · ориентированной вниз видеокамеры. 6. Реализовать алгоритм комплексирования данных · БИНС · Большая часть работы - курсовая прошлого семестра, но помощь очень нужна, по факту, это соединение двух проектов, но большая часть, вероятно, останется неизменной. Есть все файлы из работы прошлого семестра + код доп. проекта, который нужно интегрировать в новый. Помощь с курсовой и презентацией